王永胜，孙明辉，李强，王家宝

(宿州市第一人民医院骨一科，安徽宿州 234000)

经皮椎体成形术是治疗中老年人群骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotive vertebral compression fracture, OVCF)的有效术式之一，术后可以有效缓解背部疼痛、改善伤椎形态及恢复椎体稳定性[1]，但术中存在穿刺点定位不精确、神经损伤、骨水泥弥散不均和渗漏等并发症[2]。随着手术理念、导航设备及操作技术的逐步完善和提升，多种导航设备及以经皮椎体成形术为基础的多种改良术式已用于治疗OVCF，在并发症预防及手术疗效方面取得显著优势[3]。本次研究采用机器人导航下弯角椎体成形术，在保证精准定位的同时，利用弯角输送装置行单侧入路双侧骨水泥注射治疗36例OVCF患者，在改善手术效果的同时减少了并发症，取得较好的疗效。现进行总结分析，以期为临床治疗提供参考。

1 资料与方法

1.1 一般资料

选取2020年4月～2020年12月在本院接受机器人导航下单边弯角椎体成形术治疗的OVCF患者，纳入标准：①患者经骨密度检查、X线片、CT及MRI检查，可见椎体压缩性骨折，确诊OVCF；②胸腰段单椎体骨折；③椎体后缘完整，无脊髓和神经根明显受压症状。排除标准：病理性骨折，有既往脊柱手术史，以及精神障碍、无法正常沟通者。共36例患者纳入本次研究，其中男6例，女30例；年龄58～79岁，平均(66.8±5.4)岁。

1.2 手术方法

患者取俯卧位，前胸部两侧和髂嵴下置软枕，使腹部悬空，C型臂X线机透视下定位，使其正位显示患椎上下终板呈一线影，同时双侧椎弓根影与棘突等距。安装好机器人相关器械后，在机器人配套C型臂X线360°扫描下定位，做出三维CT立体影像，传输至机器人操作平台，规划伤椎最佳通道进针点、路径及进入深度。……