张明友 谭达川 毛根武 邱佳志 陈惠钦

(1 中储粮成都储藏研究院有限公司 610091)(2 中央储备粮漳州直属库有限公司 361005)

我国人口众多，每年粮食需求量大，为此国家投资建设了大批粮食储备库。这些储备库主要以平房仓、立筒仓和浅圆仓为主，其中平房仓约占总仓容的86.9%[1]。立筒仓由于下粮口相对固定，容易通过闸门放粮、螺旋清仓机[2]等设备实现自动化出仓。平房仓仓内作业面积大,跨度长21 m(最大可达72 m)[3]，且出粮口不固定，不适合建固定式出仓作业线。散粮出仓机由于可根据粮食位置在仓内移动作业，成为解决平房仓出仓作业的关键装备。

1 出仓机发展现状

市面上现有出仓机按结构可分为翼轮式、刮板式和螺旋式[4]，不同结构的出仓机产量差异较大。通过大量调查分析，翼轮式、链条刮板式出仓机产量30 t/h～50 t/h(无人辅助铲粮，以小麦计算，下同)，单管螺旋式出仓机产量20 t/h～35 t/h，水平螺旋+刮板式出仓机产量60 t/h～120 t/h。绝大部分出仓机尚处在半人工半机械化状态，且抑尘防尘效果均不理想。

国内出仓机生产厂家多为小规模企业，研发投入少，创新能力薄弱，普遍存在产量小、智能化程度低、工人劳动强度大、粉尘污染重等问题。随着人口老龄化不断加剧和国家对环境保护越来越重视，这类出仓机已经不符合现阶段行业需求和国家发展方向，研制一款产量大、智能、环保的出仓机势在必行。

2 总体结构和工作原理

设备由扒粮系统、行走系统、输送系统、智能控制系统和抑尘系统5部分组成，如图1所示。……