张凯 朱尔玉 刘旭锴 周燕

1.天津大学建筑工程学院，天津300072；2.天津市赛英工程技术咨询有限公司，天津300051；3.北京交通大学土木建筑工程学院，北京100044；4.天津市政工程设计研究总院有限公司，天津300051；5.天津城建大学天津市土木建筑结构防护与加固重点实验室，天津300384

跨座式单轨交通是一种新型轨道交通制式，载客量适中，占地少，造价低，适应地形能力强［1］，近几年在我国得到了蓬勃发展。

轨道不平顺是引起机车车辆振动的重要因素。单轨交通在全世界范围内应用规模较小，因此关于单轨交通不平顺功率谱及轨道不平顺对单轨交通车桥耦合振动性能影响的研究较少。2000年，日本的Goda等［2］采用多体动力学方法建立了单轨车辆的动力学方程，对车辆通过小半径曲线桥时车桥耦合动力学性能进行了仿真研究。2005年，日本的Lee等［3］建立车桥系统三维有限元模型，开发了相应的动力计算程序，研究了旅客数量变化对乘坐舒适性的影响。2006年，Lee等［4］对大阪一座跨径44 m钢桁架桥的车辆-钢桥耦合动力作用进行了分析计算，并根据钢轨道梁桥表面轨道不平顺实测结果，用Monte Carlo法进行了数值模拟。在国内，任利惠、沈钢等［5-6］较早对单轨机车车辆进行了动力学研究，考虑单轨轮胎的径向刚度和侧偏效应、纵向滑转，采用线性化轮胎模型建立单轨车辆动力学方程，编写了单轨车辆动力学图形化仿真程序，研究了单轨车辆转向架运动稳定性，但其研究模型未考虑车桥耦合振动的影响，未建立桥梁模型。……