向思铭，王沈辉，沈金荣

(1.河海大学 机电工程学院，江苏 常州 213022；2.梅特勒-托利多测量技术有限公司，江苏 常州 213125；3.河海大学 信息学部，江苏 南京 211100)

0 引言

在动态物流包裹秤(简称动态秤)的称重过程中，由于物体移动、结构变形等原因，每次称重结果会产生均值误差。因此，明确动态称重过程的特性及称重过程的结构变形，有助于消除其均值误差。

针对动态称重过程，前人已做了大量的研究。沈裴裴等[1，2]利用ADAMS软件建模，仿真车辆衡的称重过程，通过仿真数据与实际试验数据的结果比对来验证模型的可靠性，并将模型应用于车辆衡的速度补偿研究中。施海等[3，4]利用ANSYS软件建立桥梁和车辆的三维模型，进行Moses算法和VSSB法的桥梁动态称重数值模拟研究，并分析了不同因素对识别精度的影响。

研究动态秤的结构变形产生称重均值误差时，其物流包裹相较列车和车辆而言结构更简单，没有耦合振动干扰[5]。因此，本文通过建立有限元模型的方式对动态秤称重过程进行仿真[6]，将物体动态称重的瞬间状态都视为准静态，即视物体造成结构变形的速度远大于其移动速度，研究物体在不同称重位置点造成的结构变形及垂直方向位移，并按照时间进行连续分析，研究动态秤称重过程的结构变形及数据曲线，为确定称重算法和补偿模型提供依据。

1 称重数据曲线分析

物体与动态秤称重平台的接触，不可避免地会造成称重平台及其称重结构的变形，并且物体所处位置不同，其造成的结构变形也有所不同，间接导致称重传感器的变形差异[7]。……