宋 群，马智慧

(1. 西北工业大学自动化学院，陕西 西安 710072；2. 上海交通大学材料科学与工程学院，上海 200240)

0 引言

现代工业机器人可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，是集机械制造技术、电子技术、计算机技术和先进控制技术等多种先进技术于一体的现代制造业自动化装备，体现了现代工业技术的高效益特点，代表着先进制造业的核心技术和关键环节。随着工业发展，工业机器人在许多生产领域的实践应用证明： 它能够提高生产自动化水平，提升生产效率和产品质量，并能改善劳动条件[1]。机器人和计算机辅助设计技术在设计制造领域越来越重要。工业加工图纸常用AutoCAD绘制，但机器人无法直接读取识别DWG或DXF格式的文件，而是采用G代码来进行加工，这阻碍了工业机器人的自动化加工。因此，基于DXF文件，并优化G代码具有重要的研究意义[2]。

DXF文件含有多个“段”，生成G代码的图形信息存储在ENTITILES段，该段内定义了各种不同类型的图形，如直线、圆、圆弧、多段线和B样条曲线等，以及相关的具体参数。通过这些信息可以确定该图形在CAD中的坐标和尺寸。G代码是数控系统的操作指令[2]。从DXF文件自动生成G代码只需处理EIVTITILES段的信息，生成的G代码需要符合RS274标准。

本文基于DXF图形文件自动生成符合RS274标准的NGC加工代码，使工业机器人能用其进行加工，并对所生成的G代码进行优化，在保证足够精度的条件下尽可能地缩短加工时间，提高加工效率。通过仿真和实物加工测试，检验了软件设计和G代码优化方法的有效性。……