时伉丽

（上海新时达机器人有限公司，上海 201800）

0 引言

工业机器人在目前各国自动化领域当中对于工业企业来说起到了相对重要的作用，工业机器人的出现，不仅可以降低各企业的人工成本，在一定程度当中起到了提高产品质量，同时提高了产品的可靠性，所以在各工业企业的发展道路当中，对于工业机器人的研究、研发要下决心，将工业机器人真正的意义发挥出来，带动我国工业企业发展的最终目的。

1 国内外工业机器人的发展历程

美国是工业机器人的起源之地，在1962年就研发、制造出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步早有6、7 年时间，经历了四十余年的发展后，目前美国已经成为世界上公认的机器人强国之一，基础知识广阔，研发技术设备先进，通过美国工业机器人的发展道路来看，他们历经的路程也是十分艰辛[1]。在上个世纪六十年代到七十年代之间，美国对于工业机器人的研究还刚处在启蒙阶段，只有少数几所高校以及少量资金雄厚的公司开展了对于工业机器人的研究课题和工作，当时美国政府并没有把工业机器人的发展规划为国家重点发展项目，当时因为美国的失业率特别高，美国政府担心工业机器人的研究发展会更加影响普通民众的就业率，所以工业机器人的研发和制造进度缓慢，在上个世纪七十年代末，美国政府开始将工业机器人规划为国家重点发展项目，但是发展趋势仅是着重于军事、核工程等国家军事领域，所以导致日本后来居上成为工业机器人大国之一，我国的工业机器人起步时间较晚，于七十年代初期开始发展，历经二十多年的发展历程，经过了萌芽期、发展期和适用化期。……