谢萍，王丽娜

（国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心，江苏 苏州 215163）

0 引言

随着大数据分析和人工智能的发展，医疗机器人由于传染病防治、远程医疗等多方面优点而发展迅速。在“十三五”规划纲要和《中国制造2025》等指导文件中均有提及[1]。同时，医疗机器人预计2021 年将达到207亿美元的市场规模，手术机器人占其中的60%[2]。在医疗机器人中，应用最广泛的是美国直观外科的达芬奇系统，2012-2017年间，它在中国的台数从15到69，全年完成手术数量从3551到 55462[3]。本文研究的重点是手术机器人的智能人机交互技术，应用于不同医学学科的各种手术，例如：内窥镜手术、骨科、神经外科、血管介入、放疗、眼科、牙科等，但不包括在人体内部运行和作用的胶囊机器人和纳米机器人[1]。

1 全球专利态势

本文以S系统的检索结果为样本，国内、国外专利数量分别为1272、1832，数据采集日期为2020.5.1。

1.1 全球申请概况

根据全球专利的申请量分析，国外申请最早的年份是1983年，2001年已达22件，而国内早期申请仅在1991、1997、1998年存在1件申请。2002后国内申请逐步增加，并在2015年首次反超。

根据全球申请人的分析，美国的申请量最高，为997件，比申请量第二的中国高了698件。其中，国内/国外申请量TOP5的申请人从高到低分别是直观外科、柯惠LP、飞利浦、深圳精锋医疗、哈工大(258、40、38、28、21)，和直观外科、马科外科、航生医疗、伊西康内外科、飞利浦(644、94、52、48、35)。可见，直观外科、飞利浦和柯惠LP提前在中国进行了专利布局，而国内申请人多为高校申请，如图1所示。

图1 当前申请(专利权)人区域/受理局