陈新元，刘延飞，李昊，吴娜娜

(火箭军工程大学，陕西 西安 710038)

0 引言

随着现代社会的发展，人们环保意识逐渐增强，绿色出行的理念深入人心，以节能平衡车为代表的新型代步工具走入千家万户，但充电方式一直是制约着平衡车发展的关键技术之一。在有线充电中直接暴露的导线不但占据空间，还存在很大的安全隐患。无线充电相比于有线充电，方式更加便捷、安全性也更高，还能够快速高效地给平衡车充电，它解决了有线充电方式占据空间多和安全隐患大的问题。所以，无线充电方式创新优化的研究具有很重要的意义。相比于普通的蓄电池，超级电容器具有能快速充放电、循环寿命长和功率密度高的特点，也在一些领域逐渐代替电池的功能[1]。本文设计了一种基于超级电容为储电介质的恒功率无线充电智能平衡小车，在理论分析和计算的基础上设计系统总体规划、搭建无线充电平衡车模，并进行实验，对车模进行充电性能测试。

1 系统总体方案

本设计是基于STC8A8K64S4A12单片机控制的以超级电容为储电介质的恒功率无线充电智能平衡小车，由单片机最小系统模块、无线充电接收模块、稳压模块、超级电容模块、电磁传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪、线性CCD摄像头组成，软件在Keil中编译调试，以实现各部分模块的功能。在无线充电的发射端我们设置一个以30W恒定功率发射的发射线圈，无线充电接收模块接收发射线圈的电流并经过整流，限功率给超级电容组供电。……