周国慧，储婷婷

（1.上海寅唯讯包装机械有限公司，上海 201401；2.天地上海采掘装备科技有限公司，上海 201401）

0 引言

视频监控在地面上是非常成熟的技术，已经应用于各行各业[1]。煤矿井下的大巷、变电所等场所已经广泛使用这项技术但是在采煤机中，由于其在工作中常处于移动状态，且受采煤恶劣工作环境的限制，目前国内很少有使用集成摄像机的采煤机。而远程视频监控是实现采煤机自动化少人甚至无人生产的一个必要条件[2]，因此研究并设计适合于采煤机使用的机载摄像机及视频传输系统，其不仅对于提高井下采煤装备自动化技术水平和技术含量有着重大意义，也是满足我国煤矿井下采掘装备远距离遥控和安全作业需要的技术基础。

1系统整体原理结构

采煤机视频监控系统，从视频信号的采集，到视频信号的采样量化、压缩处理、调制、传输，然后是视频数据接收端的解调、解码，最后是视频信号的还原再现。系统的电气原理框图如图1所示。

图1 机载摄像及顺槽视频监视系统原理框图

2 采煤机机载摄像机选型

工作面上低照度甚至零照度的环境，要求采煤机机载摄像机必须在低照度条件下能采集到清晰的图像；另外井下工人随身携带的高亮照明灯有可能照过被摄区域，这就要求摄像机需同时具有低照度、宽动态范围、响应时间快等特点。采煤机在牵引割煤过程中振动强烈，刚性连接到采煤机摇臂和机身上的摄像机如果没有防抖措施，那么采集到的视频图像会产生抖动甚至虚影，导致视频图像质量的下降。……