胡庚松，张骥，尹蔺娜，施佳佳

（1.南通市消防救援支队，江苏 南通 226000；2.南通大学，江苏 南通 226019）

0 引言

雷达生命探测仪可以搜索扫描区域内救援目标的呼吸和心跳[1]，其发射的电磁波可以穿透建筑物，大火，烟雾等障碍物，大幅度提高搜救的速度与精确度，也使得参与救难的消防员等的人身安全得到了的保障。其基本原理是人类存在呼吸与心跳等两种基本生命体特征，其信号的频率、幅度和波形存在一定的特点。通过对目标区域发射电磁波并对采集的雷达信号检波、滤波、变换与特征提取，可以提取微弱的生命特征信号并判断位置，便于及时发现救援目标，提高救援成功率[2]。

目前雷达生命探测仪可以分为成像雷达与非成像雷达[3]。成像雷达一般具有较高的目标特征分辨率，从而通过信号处理算法将扫描的目标特征在配备的显示设备中重现出来。由于雷达能分辨的最小目标尺寸需大于雷达发射波形的波长，雷达分辨微小物体的能力越高，需要的电磁波频率越高，电磁波的穿透能力越弱，因此成像雷达一般选择在较高频段，如毫米波段等，具备相对较弱的穿墙能力与比较全面的目标信号检测能力。非成像雷达关注于目标的搜索，忽略目标的其他特征，将人体目标从杂波中分离，将目标的位置在终端中显示，因此一般工作降低的频率，具有好的穿透能力，空间分辨率相对较弱。

1 雷达生命探测仪基本原理

实际救援过程中，呼吸和心跳信号通常都是极其微弱的，呼吸引起的胸腔运动幅度的范围为1-30毫米，心跳引起的胸腔运动幅度范围为0.1-10毫米[4]。……