李远利，涂细凯,，胡世超，李肖

1.湖北工业大学工业设计学院，湖北武汉市 430068；2.湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉市 430068

坐立转换是生活中必不可少的动作，健康成年人每天约有(60±20)次坐立转换运动，是站立行走的必要前提[1-2]。该动作是从一个稳定的姿势转换到另一个稳定的姿势，转换过程中，需要身体各部位协调，维持身体重心平稳[3]。人口老龄化、脑卒中和脊椎损伤等导致下肢功能障碍患者急剧增加，此类人的肌肉力量只有青年的80%左右[4-7]，导致他们的坐立转换难以顺利完成，所用时间明显延长[8-10]；提供一定辅助可减少坐立转换困难。与人工辅助相比，辅助设备可提供更安全、稳定的辅助，减轻护理人员身体负荷[11-12]。

影响坐立转换的舒适性和平衡安全性因素较多，如压力、体质量、坐姿、运动轨迹和身体运动速度等[13-16]。刘坤等[17]通过变杆长和变杆位的线性联动设计，辅助人体从坐到站；陈筱[18]通过感性需求分析获取用户设计要素，对坐便器进行整体造型设计；Chang 等[19]基于坐立转换运动开发自适应的坐立转换辅助设备；Lee 等[20]通过分析腿部对地面反作用，研究马桶座圈高度和角度的变化。上述研究满足了一定功能设计，但还存在一些不足：应用性弱、结构复杂、使用不便[21]；缺乏舒适性与平衡安全性的深入研究；偏向感性设计，产品的可靠性有待验证；功能单一，整体性能欠佳。

如厕辅助装置是坐立转换辅助设备的具体应用之一，如舒适性和平衡安全性不高，会对人体造成危害；……