何艳，张通

1.首都医科大学康复医学院，北京市 100068；2.中国康复研究中心北京博爱医院，a.运动疗法3科；b.神经康复科，北京市 100068

脑卒中是全球成年人致残的主要原因之一[1]。超过85%的脑卒中患者存在运动功能障碍，日常生活活动难以独立完成，导致生活质量下降[2]；其中上肢运动功能致残率更高，功能恢复也比下肢缓慢和困难[3]。上肢功能康复一直是脑卒中康复的重点和难点[4]。康复机器人逐渐成为一种新的康复治疗手段，对脑卒中患者上肢功能康复有重要意义[5-6]。目前我国智能机器人技术和智能控制技术已经具备一定水平[7-8]，将这些先进技术应用于智能康复领域，开发智能康复训练设备非常必要。ReFlex Lite 型上肢康复系统由中国康复研究中心牵头，联合清华大学医学院生物医学工程系、北京理工大学机器人研究所共同研发，北京蝶禾谊安信息技术有限公司生产。本研究观察该系统辅助训练对脑卒中患者上肢运动功能的疗效。

1 资料与方法

1.1 一般资料

选取北京博爱医院2018 年8 月至2020 年10 月住院的脑卒中偏瘫患者61 例，均符合1995 年中华医学会第四届脑血管病会议制定的缺血及出血性脑卒中诊断标准，并经头颅MRI或CT证实。

纳入标准：①年龄18～80 岁；②存在上肢功能障碍；③意识清楚，听理解正常；④简易精神状况检查(Mini-Mental State Examination,MMSE)评分＞22 分；⑤同意参加试验并签署知情同意书。

排除标准：①认知功能障碍或精神障碍；②严重肩痛或骨裂、骨折等疾病，影响上肢活动；③严重心、肺、肝、肾等重要脏器功能衰竭；……