跨越水平障碍物时的步态特征

2021-07-29张峻霞邵洋洋王喆豪杨芳

中国康复理论与实践 2021年7期

张峻霞，邵洋洋，王喆豪，杨芳

1.天津科技大学机械工程学院，天津市 300222；2.天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室，天津市 300222

跨越障碍是造成跌倒最主要的原因之一。美国65岁以上成年人中，近1/3 每年都会跌倒，每年跌倒损伤治疗费用约310 亿美元[1]。跌倒后躺在地上超过1 h的老年人，事故后6 个月内死亡的可能性达50%[2]。此外，跌倒对他们的情绪、身体和经济都有重大影响[3]。在跨障过程中下肢的运动学和动力学参数引起广泛关注和研究。

Choi 等[4]将日常生活中出现的障碍物归为4 类：具有倾斜角度的障碍物；水平方向上具有一定宽度的障碍物，如沟壑；台阶型障碍物；有一定高度的障碍物。现在对斜坡类[5-7]、台阶型[8-10]和高度障碍物[11-15]对人体影响的研究较多，但跨越类似于沟壑的障碍物研究较少。跨越水平方向障碍物导致下肢跨越运动学、动力学和生物力学变化，存在瞬间失稳跌倒的潜在风险。

正常人下肢在行走过程中有不对称性[16]，不对称性会增加老年人跌倒的风险[17]；偏侧性是引发步态不对称的原因之一，受试者个体常表现出优势侧偏好[16]，如右侧优势者更倾向于向右侧偏移。优势肢体和非优势肢体之间的时空步态参数[17]、动力学[18-22]和运动参数[23]存在统计学差异，下肢不对称性或偏侧性是影响损伤发生率的因素[24]。

本研究探索水平跨障中影响跌倒风险的因素障碍物和跨越肢体，以期优化跨障策略，降低跌倒风险。