吴青松 冯译萱 韩广场 周凯 周思成 潘勋怡

摘  要：无人机是现代人们研究的一项重要热点问题，通过对无人机的应用，能够实现自动巡视、悬停、追究等多项功能，这也使无人机在调研与测绘等多个行业中都得到了广泛应用，而且从具体应用情况来看，也取得了不错的应用效果。但是，无人机在应用期间，可能会发生坠落问题，如果无人机在飞行期间，在人工密集区域发生坠落事故，不仅会造成巨大经济损失，甚至而会造成人员伤亡，为了解决这一问题，人们加强了对无人机的研究。下面，针对无人机降落伞自动分离系统设计与开发进行深入研究，通过对该系统进行应用，当无人机发生故障快速坠落时，可以通过降落伞减缓无人机坠落速度，减少由于无人机坠落而发生的意外以及损失。

关键词：无人机  自动分离系统  降落伞  无人机迫降

中图分类号：V27          文献标识码：A                   文章编号：1674-098X（2021）03（a）-0077-03

Design and Development of Automatic Parachute Separation System for UAV

WU Qingsong  FENG Yixuan  HAN Guangchang  ZHOU Kai  ZHOU Sicheng  PAN Xunyi

（Heilongjiang Institute of Technology， Harbin， Heilongjiang Province， 150050 China）

Abstract： UAV is an important hot issue in modern people's research. Through the application of UAV， it can realize automatic inspection， hovering， investigation and other functions， which also makes UAV widely used in many industries， such as survey and mapping， and has achieved good application results from the specific application situation. However， during the application of UAV， the problem of falling may occur. If the UAV falls in the artificial intensive area during flight， it will not only cause huge economic losses， but also cause casualties. In order to solve this problem， people strengthen the research on UAV. Next， the design and development of UAV parachute automatic separation system is studied in depth. Through the application of the system， when the UAV falls down rapidly due to fault， parachute can be used to slow down the falling speed of UAV and reduce the accidents and losses caused by UAV falling.

Key Words： UAV; Automatic separation system; Parachute; UAV forced landing

随着人们对无人机研究的不断深入，其性能得到了显著提升，目前无人机已经被广泛应用到了大气探测、军事侦察、电网巡检、倾斜摄影等多个领域中。对于新研发的无人机在具体投入前，要进行多试飞试验，确保无人机性能良好，可以正常应用，才能投入应用。无人机飞行测试期间，受无人机发动机故障、控制系统故障等各项问题影响，可能会导致无人机在飞行期间发生失稳，甚至出现坠机问题。由此可见，要在无人机上搭载降落伞系统，当无人机遇到特殊情况，必须迫降时，通过对降落伞系统进行应用，确保无人机安全降落，以免发生坠机事故。……