侯波

摘  要：无人机倾斜摄影已基本取代传统人工全野外测绘，成为小区域大比例尺测图的主流方式。本文以贵阳市龙田村为工程背景，探讨了无人机倾斜摄影测量技术在农村房屋调查测绘中的应用，通过对数据以及进行精度分析可知，界址点中误差为4.12cm，小于中误差5cm，满足国家规范精度要求。结果表明，单镜头无人机可以满足农房测量的精度要求，符合国家规范标准，也极大提高了工作效率、节省了大量人力、物力等资源。

关键词：倾斜摄影测量  无人机  精度分析  大比例尺地形图测量

中图分类号：P231          文献标识码：A                   文章編号：1674-098X（2021）03（a）-0051-03

Research on Rural Housing Survey Based on UAV Tilt Photogrammetry

HOU Bo

（Guizhou Qianmei Institute of Surveying and Mapping， Guiyang， Guizhou Province， 550001 China）

Abstract： In recent years， with the development of tilt photogrammetry technology， UAV tilt photography has basically replaced the traditional manual field surveying and mapping， and has become the mainstream method of small area large-scale mapping. Taking Longtian village of Guiyang City as the engineering background， this paper discusses the application of UAV incline photogrammetry technology in rural housing survey and mapping. Through the analysis of data and accuracy， it can be seen that the mean square error of boundary point is 4.12cm， less than 5cm， which meets the accuracy requirements of national standards. The results show that the single lens UAV can meet the accuracy requirements of Rural Housing measurement， meet the national standards， and greatly improve the work efficiency， save a lot of human and material resources.

Key Words： Tilt photogrammetry; UAV; Accuracy analysis; Large scale topographic map survey

传统大比例（1：500、1：1000、1：2000）地形图测量主要采用全野外测绘的方法，采集要素多、精度高，资金和时间消耗大[1]。近年来，随着倾斜摄影测量技术的发展，无人机倾斜摄影已基本取代传统人工全野外测绘，成为小区域大比例尺测图的主流方式[2]。

集体土地（含宅基地）使用权及农房所有权不动产调查测绘（简称农房测量）是当前测绘技术应用最广泛的领域之一[3]。传统农房测量一般采用全野外测绘技术的测量方式，采用全站仪+GPS+钢尺相结合的方法。此方法虽然精度高，但具有一定的局限性，作业效率低、成本高、作业时间长[4]。因此，倾斜摄影技术广泛应用于农房测量之中。

1  无人机倾斜摄影测量的理论分析

无人机倾斜摄影的飞行高度是航线设计的基础。航摄高度需要根据地面分辨率，然后结合倾斜相机的性能，其表达如式（1）所示。

（1）

式中：H为航摄高度，单位为m;f为镜头焦距，单位为mm;α为像元尺寸，单位为mm;GSD为地面分辨率，单位为m。……