黄志明 石城鑫 刘雷业 于跃华 黄俊锋 刘楚生

（广州城市理工学院工程训练中心，广州 510800）

目前，中国快递行业正飞速发展。国家邮政局数据显示，2019年1—8月，中国快递服务企业业务量累计完成383.1亿件。托盘作为物流行业中将静态货物转变为动态货物的物流器具，给货物转运带来了极大便利[1-2]。随着世界各国对森林和环境的重视，纸托盘以质量轻、可降解环保和承重效果好等特点脱颖而出[3-5]。

纸托盘主要是以人工生产和半自动化生产为主。人工生产需要多人合作完成，需要耗费大量的人力物力，且难以保证每个支脚的角度和位置精度。为了满足市场对产品产量的需求，解决纸托盘支脚定位精度低和生产效率低等问题，设计了全自动纸托盘生产设备模型。此外，通过PLC控制实现了纸托盘支脚和纸板的传送、喷胶以及粘合等功能，使其具有良好的经济效益和市场价值。

1 托盘生产要求及工艺分析

瓦楞纸托盘主要由瓦楞纸板和托盘支脚组成。它以纸板为材料，把纸板和支脚连接在一起。纸托盘种类繁多，以图1的纸托盘为例，纸托盘自动化生产系统可以通过调节传感器的位置来改变支脚的位置，从而保证纸托盘生产的规格符合客户的要求，并能实现批量生产。为了保证纸板与支脚连接的质量，需采用特殊的白乳胶来粘合纸板与支脚。

2 机械方案设计及主要部件

根据图1纸托盘的形状特征，结合目前人工生产工艺，自动化纸托盘生产设备需要具有供料、喷胶以及粘合等功能。……