马 辉 吕会敏

（1.河北科技工程职业技术大学，邢台 054000；2.河北省中小型非标装备技术创新中心，邢台 054000）

机械智能制造工件必须要保障工件的定位，这是工件制造的前提。通过正确分析工件自由度和加工要求的关系，能够确定定位方案，以避免不合理定位或夹具结构复杂化对加工效率造成的影响。

1 机械智能制造工件的自由度

工件自由度指空间位置的不确定度[1]，可通过6个自由度描述。其中，绕3个坐标轴转动的自由度用、、表示，沿3个坐标轴的移动自由可以用、、表示。如果工件存在所有的自由度，那么将会导致无法实现加工，更无法保障满足加工要求。基于此，在实际进行工件加工过程中，需限制影响工件正确位置的自由度[2]。

2 工件的加工要求

运用夹具安装工件进行加工时，所能保证的加工要求是指本工序加工时需保证的尺寸精度（不包括定尺寸的表面，如槽的宽度、孔的直径等）和形位公差（定向与定位）要求。公差分标注的和未标注的两种。图1为机械智能制造的工件加工要求，夹具能够保证包括X方向的对称度t、底平面、Z方向键槽的深度尺寸H以及键槽侧平面等未注平行度公差。

图1 工件的加工要求

3 自由度对典型加工表面位置的影响

应用夹具安装工件时可以采用调整法固定刀具在加工尺寸方向上的位置，使位置保持不变。刀具在运行平面完成相对运动时，正确位置主要依赖定位限制来保证自由度[3]。

3.1 平面

如图2（a）所示，通过一个点来确定工件的加工表面位置时，必须要保证加工要求仅存在尺寸H。……