王继博

（重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 400074）

人字行星齿轮传动系统具有结构紧凑、传动平稳以及功率密度高等优点，广泛应用于航空航天、船舶和风力发电等领域。目前，国内外学者对行星传动系统的动态特性开展了大量研究，并取得了显著成果。王峰等[1-2]建立了一种人字齿弯-扭-轴耦合非线性振动模型，研究了人字齿轮的非线性系统振动特性的影响机理；林何等[3]采用集中质量法建立了扭转非线性动力学模型，研究了人字齿行星齿轮传动的振动特性；Wang等[4]发现了人字齿行星传动系统中的耦合振动模式和这些模式的多重性；Wang等[5]提出了一种人字齿轮啮合振动的可控6阶传动误差优化设计方法，并验证了该方法的有效性；任朝晖等[6]建立了一种多自由度斜齿轮-转子-轴承弯扭轴耦合动力学模型，分析了转速等参数对传动系统振动响应特性的影响；徐向阳等[7]建立了一种包含多浮动构件的行星轮系动力学模型，研究了柔性销轴刚度对行星轮系均载性能的影响；张霖霖等[8]建立了人字齿行星轮系平移-扭转耦合的非线性动力学模型，研究了啮合相位对人字齿行星齿轮均载特性的影响；Wei和魏静等[9-10]采用节点有限元法建立人字齿星型轮系动力学模型，研究了星型轮系的动态均载性能。

1 系统基本参数

图1为典型的人字行星齿轮传动系统，左端输入，右端输出。法向模数为15，压力角为25°，螺旋角为8°，单侧齿宽为185 mm，退刀槽宽度为40 mm。……