徐纪明 彭梦蝶 武泱光 胡安正

(湖北文理学院物理与电子工程学院 湖北 襄阳 441053)

1 引言

根据世界卫生组织展示的数据，中国是全世界盲人最多的国家，2010年中国的盲人达到824.8万人，约占全世界盲人的18%，而且每年都会以10%的速率上涨.盲人在社会生活中有着极大地不便，社会中虽然已有多种解决方案，但其优点不够突出且缺点较多，如利用导盲犬进行导盲，则需要解决培训难度大、时间长、成本高、犬的寿命有限等问题；而普通的导盲杖则有着无法准确探明路径、迷路时方向无法定位、亲属无法寻找等弊端[1～3].而这款导盲杖具有“北斗精确定位”“超声波测距”和“语音提醒”等特点，是一个能帮助盲人及时躲避障碍物，真正能够帮助到盲人，造福社会的装置.

2 系统总体设计

智能导盲拐杖采用STM32F103为控制器，采用GPS/北斗双模定位模块，可随时将使用者的位置发送给家人，便于找寻.盲人在行走过程中会遇到障碍物，HC-SR04模块配合振动马达，可有效提示盲人前方会遇到障碍物，简单易懂.由于盲人视力障碍，偶尔可能摔倒，当MPU6050检测到大角度剧烈的偏转时，拐杖会发出语音来求助路人，若盲人长时间倒地，拐杖便会自动发送位置到家人的手机上，以寻求帮助.盲人走夜路时，光敏电阻检测到的光信号微弱，LED 便会亮起来，以警示行人及汽车.整个系统的框架如图1所示.

图1 系统总体框图

3 系统工作流程

该系统以STM32F103ZET6为核心，传感器采集数据，分析是否需要改变工作状态.当状……