段佳俊 ?罗冬瑾 杨金龙

摘 要 无人机诞生于第一次世界大战时期，距今已经有100多年的历史了，刚出来时是作为练习的靶机来使用的，但是由于当时的科技并不发达，任务不能够被很好地完成，以至于后来被军方直接放弃。1990年爆发海湾战争后，无人机开始迅猛发展，无人机在战斗中的巨大作用再次令世界各国瞩目。20世纪末到21世纪初，无人机发展进入了一个辉煌的时代。

关键词 无人机 发展历史 技术进步 时下现状 时代趋势

中图分类号：V279 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2021）02-0048-04

无人机是无人驾驶飞机的简称，是由机载动力驱动，人为远程或自主程序控制的可以回收的无人驾驶飞行器。无人机之所以如此受重视，是因为其独特的优势。无人机及其相关科学技术随着时代的发展而日趋完善，如防空武器，其性能日益提高，这也增加了有人机空战的风险，而无人机进入空战则可以降低这种风險[1]。

1 无人机的发展历史

1.1 萌芽期

1917年，peter cooper和elmer A.sperry创造了第一台自动陀螺稳定器，该装置能使飞机向前飞行的同时还能保持平衡。自此，第一台无人机成功诞生并被命名为“空中鱼雷”。然而在蜂王号发明之前无人机都不能飞回起点，因此无法使其重复利用。1935年，蜂王号的发明让无人飞行器在最后的路程里可以飞回起点，该项发明终于使得无人机具有了很高的使用价值（见图1）。[2]

1.2 发展期

20世纪80年代，最初由以色列设计，美国后来进行调整的先锋系列无人机不仅满足了当时需要进行侦查、监视以及各种目标获取的任务，还由于该无人机定位系统够便宜，符合美国以低代价开展无人机获取目标的要求（见图2）。……