朱韡

[摘    要]现如今是信息科学技术快速发展的时代，人工智能已经普遍应用于各个领域，其中最为突出的就是机器人的研发与应用，尽管这一人工智能理念提出的很早，但是这一技术还没有完全成熟。目前做任何事情都讲究效率，尤其是在工业领域中，工业中投入的成本很大，工作效率低会对企业的盈利产生影响。将工业机器人技术应用在自动化的控制领域中，能够很好地帮助企业节约人工成本，使企业的利益最大化。

[关键词]工业机器人;自动化控制;实践应用

[中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）03–00–02

[Abstract]Now is the era of rapid development of information science and technology， artificial intelligence has been widely used in various fields， the most prominent of which is the research and application of robots， although this concept of artificial intelligence was put forward very early. But this technology is not fully mature. At present， everything is efficient， especially in the industrial field， the cost of investment in industry is very large， low efficiency will have an impact on the profits of enterprises. The application of industrial robot technology in the field of automation control can help enterprises save labor costs and maximize the benefits of enterprises.

[Keywords]industrial robot; automation control; practical application

現在国民经济飞速发展，逐步提高了我国科学技术发展脚步，使得中国现今具有的智能机器人已经应用于各个领域中，并且研发技术日益成熟，研发过程逐渐完善，这一成就的主要体现渠道就是在工业领域中，汽车制造以及材料铸造的方面，逐步地实现了自动化的生产过程，并且逐步取代了传统的人工生产模式，能够快速提高工作效率。

1 概述

“机器人”的由来很早，最近几年逐渐渗入到人们的日常生活中。国际标准化组织（International Organization for Standardization，ISO）对工业机器人的定义是面向工业自动化领域的自动控制、可重复编程的多用途机械手。机器人的分类方法有多种，按其应用可分为：工业机器人、军用机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、空间机器人和娱乐机器人。其中工业机器人的发展是工业发展领域中一项突出的成就，需要对其进一步研究和思考。……