辛 亮，杜子学，杨 震，许舟洲

(1.重庆交通大学 轨道交通研究院，重庆 400074；2.重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 400074)

0 引 言

跨座式单轨车辆作为一种独特的城市轨道交通制式，有别于地铁车辆，具有广阔的应用前景[1]。目前，跨座式单轨车辆类型主要有双轴转向架跨座式单轨车辆(以下简称双轴单轨车辆)和单轴转向架跨座式单轨车辆(以下简称单轴单轨车辆)两种类型[2]。相比于双轴单轨车辆，单轴单轨车辆具有轻量化、低地板、造价低和维护方便等优点，是一种适用于中小运量的城市轨道交通新型制式[3]。

单轨车辆骑跨在轨道梁上，不仅走行轮与轨道梁顶部接触，分布在转向架两侧的导向轮和稳定轮也分别与轨道梁侧面接触。单轨车辆运行时，轨道梁路面不平度通过轮胎和转向架传递给车体，引起车辆振动，从而影响单轨车辆运行品质。K.GODA等[4]考虑轨道不平度对轮胎的作用力，建立了9自由度单轨车辆动力学模型，并进行了频谱分析；C.H.LEE等[5]以大阪跨座式单轨车辆及钢桥为研究对象，建立了车桥耦合动力学模型，并从耦合动力学角度分析了车桥耦合系统中的相互作用关系，同时进行了“单轨车辆-钢桥”系统实地测试，验证了其模型分析所得结果正确性；赵树恩等[6]考虑轮胎非线性特性的单轨车辆动力学模型，并分析了车速和曲率半径对振动响应影响；李军等[7]采取数值仿真方法，分析了不同车速、风速、合成风向角的单轨车辆在横风作用时动力响应；……