陈 磊/CHEN Lei

(徐州徐工随车起重机有限公司，江苏 徐州 221004)

高空作业车作为一种典型的臂架类载人举高作业车辆，近年来呈现快速发展的趋势。整车技术特点快速向轻量化方向迭代改进。行业主要特点为采用轻量化蓝牌二类底盘作为改制平台，整车重量的大幅下降极大地降低了整车售价，驾驶员C 照低要求和低售价门槛快速拓展了车载高空作业车应用与普及。在市场竞争日趋激烈的市场环境下，整车成本控制要求使得液压系统设计更加重视元件参数的匹配与模块集成，在控制参数优化方面做出更多的努力。

1 支腿液压回路技术分析

高空作业车支腿液压回路由支腿油缸、液压锁、支腿多路阀组成，结构相对比较简单。简化模型如图1(a)所示，油缸整体倒置，活塞杆与支脚盘双轴铰接触地，缸筒顶端与车架支腿结构铰接承载整车重量。四支腿八油缸共用一联换向阀，支腿多路阀换向联控制支腿油缸伸出时，支承车架升高至底盘轮胎离地，以达到标准作业要求。

实际作业过程中，操作者经常将油缸完全伸出，此操作将导致油缸大腔残存有系统溢流压力的高压。当作业完毕回收支腿时，支腿多路阀换向联控制支腿油缸回缩，容易因重力负载超速导致液压锁快速启闭振荡从而导致车架震颤，继而影响车辆单支腿调整或回收作业的安全性，而且油缸大腔内残存的高压则会加重液压锁振荡问题。当作业地面不平整时，有时需要对单个支腿进行动作调整，需要换向联在小流量工况下进行微调回缩作业，此时液压锁振荡问题更会增加微调难度，继而影响作业效率与支腿调平精度。……