罗文志，欧启标，赵剑川

(1.桂林威领电子科技有限公司,广西 桂林 541004；2.广东机电职业技术学院电子与通信学院,广东 广州 510550)

1 引言

随着我国城市化进程和电子商务的高速发展，自动米饭售卖机[1]、智能鲜食面售卖机[2]、自动售餐机[3,4]以及其他的售货机[5,6]等陆续出现，极大方便了人们的生活。另外，随着生活节奏的加快，网上订餐已经成为生活中的一种主流[7,8]。但由于外卖送餐时间受多种因素的影响，故存在着很大的不确定性。送餐时间早了，公司还没有到下班时间去拿外卖会影响公司的工作并给公司管理带来了一定的麻烦。送餐时间晚了，又没有足够的时间休息，由此又会影响到下午工作时的工作效率。为此，开发出一款类似自动售货机的智能自动取餐机成为必须。智能自动取餐机可以放置于公司的某个相对方便的地方，餐饮企业提前将盒饭放置于取餐机中，客户方公司下班后员工到取餐机前根据屏幕提示输入取饭码或扫码拿走盒饭。这样，既不影响手中的工作，又能及时吃上饭，有效增加午休时间，提高下午工作的工作效率。本设计的自动取餐机基于3G/4G 网络，使用STM3H743 芯片作为主控芯片，能够实现客户方的自动取饭，并将取餐机中的餐盒信息及时发送给商家，让商家实时了解取餐机中的盒饭情况。

2 系统组成及其基本原理

整机系统如图1 所示。由图1 可见，整机主要由货道、升降天车(出货天车)、显示屏和取货口组成，除此之外，还有一个纵向的57 电机和一个横向的42 电机。……