王俊文，吴世强，赵恺，刘魏华，胡峰，蒋伟，舒凯，雷霆

(华中科技大学同济医学院附属同济医院 神经外科，湖北 武汉 430030)

立体定向活检术可对颅内病变尤其位于颅内深部或重要功能区安全获取组织,从而达到病理学诊断目的, 为患者下一步治疗方案的确定提供依据[1]。随着智能化机器人的应用，立体定向活检手术操作得以进一步简化及手术时间大大缩短，但该技术的安全性及有效性仍一直备受关注。本文回顾性分析了我院89例Remebot机器人辅助立体定向活检术的病例，旨在探讨Remebot机器人辅助立体定向活检术的安全性及有效性并分析影响其诊断率的主要因素，现报道如下。

1 对象与方法

1.1 研究对象

2016年10月—2019年12月在我院行立体定向活检术的89例颅内病变患者，男44例，女45例，年龄8～72岁，平均年龄(56.3±16.8)岁。采取Remebot机器人辅助下立体定向活检术获得活检组织，并进行病理学检查。收集所有患者的临床资料，主要包括：①一般情况(性别、年龄、KPS评分、术前有无放化疗及开颅手术病史等)；②病灶情况(病灶大小、位置、数量、强化)；③术后并发症情况；④病理学诊断。

1.2 治疗方法

根据患者影像学确定病变部位。术前贴专用机器人定位标记物后行薄层CT定位扫描，应用Remebot机器人系统工作站导入图像并进行手术计划，根据三维重建图像确定靶点位置及穿刺道路径。患者全麻后头架固定头部，并进行机器人的注册。注册匹配成功后消毒铺巾行颅骨钻孔，根据预设手术计划置入活检针获取活检组织。……