杨志超，呼豆豆，杨维刚，马 强

（大运汽车股份有限公司技术中心，山西 运城 044000）

电驱化是新能源汽车的重要发展方向。近年来，纯电动汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车都在快速并行发展。整车动力性和驾乘感是新能源汽车技术发展的重点之一，怎样在保证整车动力性和可靠性的前提下，提升动力输出平稳性和动力传动系统的工作效率及寿命是整车电驱化控制技术的重要环节。

目前应用的扭矩控制策略中，在输入信号采集过程中数据密集，增加了控制器处理的负担，影响了运算速率；在扭矩输出控制时，因驾驶员踩加速踏板异常操作时（猛踩猛放）会出现扭矩突变的情况；在设计时没有考虑最大扭矩限制，可能会出现传动系统中的某个部件容易断裂等故障。为解决以上问题，特提出一种电动汽车驱动扭矩控制系统及控制方法。

驱动扭矩控制的作用是在车辆正常运行时，VCU接收加速踏板位置信号（加速踏板APS1信号、加速踏板APS2信号）、制动踏板信号（制动踏板传感器信号或脚制动开关）、挡位信号（N挡，D挡，R挡）、电机转速信号（MCU_Motor－Speed）来对驾驶意图进行解释，生成相关的扭矩需求，传输给MCU，将动力电池中的电能通过电机转化为车辆的动能。

1 电动汽车扭矩控制系统架构

实现扭矩控制需要一个完整的控制系统和精准完善的软件控制策略和算法，驱动扭矩控制系统包括挡位处理、油门踏板处理、制动踏板处理、系统最大能力、故障处理、驱动扭矩控制、扭矩仲裁和信号输出等软件控制模块。……