徐明功 吕 平

(1.青岛地铁集团有限公司，266101，青岛；2.青岛市地铁十三号线有限公司，266555，青岛 ∥ 第一作者，高级工程师)

列车的测速技术在列车运行控制系统中占据着重要的地位，直接关系到列车的安全运行。列车测速装置通常采用多传感器融合方式实现。轮轴速度传感器的测速原理是通过检测车轮的转动次数来精确计算车轮速度，当车轮空转或打滑时，该类传感器容易出现测速不准确的情况。此时，往往需要通过雷达或加速度计来辅助检测车轮的打滑和空转。雷达安装在列车底部，基于多普勒效应，通过轨面反射多普勒波来计算列车运行速度，容易受到雨雪天气、地面积水、光源、碎石道床和整体道床之间转换等影响，且发生故障后的更换流程较为繁琐，可维护性较低。加速度计安装在车厢内部，基于非接触位移传感器计算列车加速度，不依赖列车运行环境，更有利于推广应用至互联互通城市轨道交通线路中。

利用加速度计测量加速度会受到列车所在线路坡度的影响，列控系统普遍通过列车定位和电子地图的结合来获取列车所在位置的实时线路坡度。本文提出一种不依赖电子地图的多加速度计列车运行坡度测量方法。

1 列车运行坡度测量装置的组成

本文所描述的基于多加速度计融合算法的列车运行坡度测量装置(见图1)主要由3个加速度计、加速度计组合工装、A/D(模拟信号转换成数字信号)采集电路、微处理器、多加速度计融合算法等5部分组成。……