孙 野， 于长清， 王震伟， 刘志远，张子双， 杜 书

(1.中国第一汽车股份有限公司研发总院，长春 130013；2.汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室，长春 130013)

道路模拟试验可以快速、有效地对车辆进行耐久性考核，其具有试验周期短、试验重复性好等优点，目前已被众多整车生产厂家所采用[1-3].

车辆在设计时，要求具有一定的平顺性和操稳性[4]，为使车辆具有更好的性能，很多高端车型配备主动减振器，该减振器会根据车辆行驶的路况自动进行减振器阻尼调节，进而调整悬架软硬.

由于具备主动减振器的车辆在行驶过程中采用全时主动减振控制方式，按照传统道路模拟试验方法，难以对具备主动减振器的车辆进行试验，需要在试验中增加主动减振器控制环节，以实时控制主动减振器的阻尼特性，使其符合车辆在试验台架上振动状态所要求的阻尼特性，进而完成道路模拟试验.

1 试验方法

1.1 主动减振器控制

悬架电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)根据车速、发动机转速和扭矩、车身加速度、车身高度等一系列信号数据对车辆行驶状态进行判断，并对主动控制阀输出控制指令，控制阀门开度以提供适应当前行驶状态的阻尼特性.

基于主动减振器控制原理，文中通过配置dSPACE的CAN报文仿真模块建立硬件在环仿真系统，利用Simulink建立系统仿真模型，设置CAN报文收发接口，经编辑和编译后下载仿真程序到目标机，实现将车辆CAN信号数据传输给悬架ECU，经ECU计算后输出相应……