陈经纬, 李 霞, 孙庆乐

(1.中车唐山机车车辆有限公司，唐山 060040；2．北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081)

随着节能环保理念受到越来越广泛的重视，电动汽车由于噪声小、零排放等优点得到了快速的发展[1-2].电动汽车产业的快速发展对电控系统提出了更高的要求，整车控制器(VCU)作为电控系统的核心，负责根据驾驶员操作指令及车辆实时状态，完成车辆的运动控制、能量管理及故障处理等功能[3-5].然而，传统手写代码的控制系统开发方式由于研发周期长、调试难度大、可靠性差及成本高等缺点已无法满足现代电控系统的开发需求[6-7].

文中针对传统开发方式存在的缺点，采用英飞凌XC2267M单片机研发了一种基于模型的软件开发方式，完成了整车控制器系统的硬件设计，基于Simulink软件及整车控制策略搭建了整车控制模型，实现了代码的自动生成.最后，将生成的代码下载至整车控制器并进行了实车测试，测试结果验证了代码的有效性.

1 整车控制系统概述

电动汽车整车控制系统框图如图1所示.在车辆运行过程中，VCU实时采集驾驶员操作指令及车辆状态，根据既定的控制程序对输入信息进行判断处理，并利用I/O及CAN通讯输出相应指令实现对电池管理系统BMS、电机控制系统MCU及电附件的控制管理，从而完成对车辆的运动控制、能量管理及故障处理等功能.

图1 整车控制系统

2 基于需求的VCU硬件设计

整车控制器硬件基于英飞凌XC2267M处理器，该处理器时钟频率可……