■段天卓 邓援超徐 杨

（湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068）

袋装物料（饲料包）首先经过包装，然后输送装车进行发运，装车机是指将袋装物料码入车厢指定位置的机器。目前码包装车的方案如图1所示，装车机安装在厂房二楼平台上，主要包括四部分：装车前处理装置、摆包装置、码垛装置和三维移动装置。装车前处理装置的作用是实现袋装物料的运输、整形和横竖包转换；摆包装置的功能是将输送过来的袋装物料按照要求码成五花垛等；码好的袋装物料落入到码垛装置，码垛装置上安装有推包装置，达到规定的层数后，由推包装置将整垛推出装车；三维移动装置可以实现码垛装置在车厢长度、宽度和高度方向上的自由移动。

图1 装车机方案原理

码垛装置上推包装置的常见方案有两种：①如图2所示采用抽板式装车，码垛装置的底板在平台移动装置带动下移动，整垛被阻挡装置阻挡落入车内；②如图3所示采用液（气）压方式驱动推杆将整垛推入车内。但在实际运用中第一种抽板式相对第二种速度慢耗时长，第二种液（气）压推杆式需要配备整套的液（气）压系统和较长的直线导轨，因为直线导轨抗灰尘能力弱，在该环境下寿命短，需要经常维护。因此，笔者设计了一种适用于袋装物料（饲料包）整垛推出的八杆机构式推包装置，以解决上述难题。

图2 抽板式方案

图3 液（气）压推杆方案

平面连杆机构设计过程中尺寸通常具有多种不同的设计方案，需进行分析比较，使所设计的方案在一定的约束条件下，能够最佳地实现目标，这就属于机构的最优化设计[1]。……