王正武 ，谭笑 ，高愿 ，程向昕

(1.长沙理工大学 交通运输工程学院，湖南 长沙 410114；2.长沙理工大学 智能道路与车路协同湖南省重点实验室，湖南 长沙 410114)

为解决轨道公交等干线公交换乘站周边区域乘客出行的“最后一公里”问题，响应型接驳公交(Responsive Feeder Transit，RFT)被提出。目前，RFT 系统已成为智慧公交的研究热点之一，吸引了许多学者的关注。如QIU 等[1]比较分析了灵活公交、半灵活公交、固定公交的服务性能；ZHENG等[2]比较分析了低密度居民区域灵活公交的路线偏移和站点偏移策略；PAN 等[3−4]建立不规则服务区域RFT 的混合数规划模型来进行路径优化；韩博文等[5−6]均考虑既有静态需求、也有动态需求的需求响应公交，构建了两阶段调度优化及其启发式求解算法；YU 等[7]探讨了实时需求下循环接驳公交的线路优化问题；王力生等[8]运用图论和动态规划方法分别构建了RFT 路径优化模型；邓连波等[9]构建了常规接驳公交的线网优化模型；FERNAN‐DEZ 等[10]提出基于网络设计来优化需求响应公交的车辆路径；王正武等[11−12]构建了多换乘站和多车场协调的路径优化模型；王正武等[13]构建了同时接送模式RFT 系统车辆路径与发车时间的协调优化模型；王正武等[14]构建了RFT 分区内的路径协调优化模型；CHANDRA 等[15−19]分别从服务质量、票价、运营成本、乘客满意度、乘客利益、运营商利润、系统成本、票价收入、乘客数、乘客出行时间、车辆运行时间等中选择一个或多个指标构建目标函数来优化车辆路径或调度。到目前为止，现有研究主要关注的是一个分区的RFT 系统，很少考虑对较大服务区域进行划分，按分区优化车辆路径与调度[14]；……