杨继松，岑健，伍银波，吴金城，吴健旋

（1.广东技术师范大学电子与信息学院，广东 广州 510000；2.广东技术师范大学自动化学院，广东 广州 510000；3.广州凯能电器科技有限公司，广东 广州 510000）

0 引言

目前，如何处理污水厂产生的污泥是环保部门面临的重大挑战之一。本文在前期研究的基础上，提出基于边缘计算的污泥烘干机协同控制系统。旨在边缘侧构建实时和预测协同控制的架构，提高污泥烘干设备的产生效率，从而满足其高实时性业务需求，解决污泥量日益累增的问题。

1 系统设计

工厂污泥烘干设备在线完成污泥脱水任务时，实时性业务主要由工作设备机况的控制，物料和环境因素的预警组成[1]。而基于云计算集中的监控模式，随着传输的数据不断增多，云端计算和网络带宽的压力也不断提高，再加上云端响应实时性差，该方式已不能满足污泥烘干机的实际需求。

本文采用边缘计算产业联盟（Edge Computing Consortium，ECC)与中国工业互联网产业联盟联合发布的边缘计算参考架构来设计污泥烘干机协同控制系统。基于智能边缘的协同监控系统，该系统由工业烘干设备、边缘智能网关和云平台组成。首先，通过网关设备部署Link IoT Edge边缘计算平台，建立泥烘干设备边缘节点；网关和污泥烘干机之间采用Modbus协议实现通讯。其次，通过设计边缘流数据分析，对实时数据进行处理，以及智能应用实现污泥干化预测。最终，云平台和边缘结点之间通过4G模块将转换好的数据帧上传至云服务器。……