杨洪磊，司兴登，梁仕斌，苗雪鹏

（1.昆明冶金高等专科学校，云南 昆明 650032；2.云南电力试验研究院（集团）有限公司，云南 昆明 650000；3.河南通达电缆股份有限公司，河南 洛阳 471922）

0 引言

架空输电线路是电力系统的重要组成部分，由于覆冰引起的线路断线和倒塔事故等对电力系统的安全稳定运行造成重大威胁，会对人民正常生产生活产生诸多不利影响[1]。传统的覆冰监测采用人工巡检方式进行，该种方式效率低、劳动强度高且无法做到对覆冰的定量分析[2]，对输电线路进行实时在线监测可以及时发现覆冰的产生，能够根据监测数据判断线路覆冰的发展状况，并且可以在融冰过程中为确定融冰速度提供技术支撑以免融冰速度过快造成跳线事故[3]。

北斗导航系统是我国根据实际需要自行研制的全球定位系统，其与美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟GALILEO并称联合国卫星导航委员会四大供应商[4]。随着北斗卫星导航系统的逐步成熟，该系统在救灾减灾、交通运输、农业自动化、森林状态监测、军事等领域都得到了广泛应用，由于该系统定位精度高、在山区和城市中抗干扰能力强，该系统在电力系统中也得到了广泛应用并具有广阔的应用前景[5]。

1 北斗导航系统及其定位原理

北斗导航系统的建设采取了北斗一号、北斗二号和北斗三号导航系统的发展战略，其中北斗三号导航系统于2020年完成组网并提供全球服务[6]。该系统由静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星共计30颗卫星组成，目前可以提供开放服务和授权服务两种功能，开放服务免费提供米级定位精度、50纳秒授时精度和0.2米/秒的测速精度，授权服务可向授权用户提供更高性能的服务[7]。……