刘锦剑，范新刚

（上海船舶电子设备研究所，上海 201108）

0 引言

在进行水下军事作战、救援、打捞以及在水中设置的安全检查与维修等水中作业过程中，潜水员的视野会受到周围水流，水质的浑浊度的影响。如果水域黑暗且浑浊，潜水员很难清楚地观察到周围情况，对作业效果以及效率造成很大的影响[1-3]。因此，在水下作业时，需用到探测设备对环境进行探测。

目前国内外的小型声纳在使用过程中普遍存在以下问题：体积较大，潜水员只能手持在水下作业，双手被占用，极大限制了潜水员在水下的工作效率；大多采用电缆供电，使用时需从母船吊放到一定水深进行探测，不够灵活，母船很难驶入到浅水域和礁石障碍物较多的水域，容易造成危险；换能器的指向性固定，不能较大幅度的俯仰；操作复杂、参数多，需要潜水员做很多操作才能完成最优设置，造成滞留水下时间过长，增大危险系数[4]。

因此，开发设计一种单兵的穿戴式图像声纳可以有效地解决现存问题。目前国外的可进行潜水员配备的图像声纳仅有Triech公司生产的Gemini 720ik图像声纳，其主要使用在小型ROV等水下设备上。而国内仅有中国船舶重工集团公司七五零研究所开发的TKIS-I头盔式图像声纳，但需要潜水员佩戴头盔，舒适度大为降低[5]。本文主要对所研究的一种穿戴式图像声纳的功能、结构外观进行设计。

1 设备组成及功能

该穿戴式图像声纳设备主要由换能器、腰间盒、锂电池盒以及配备近眼显示的潜水面罩组成。……