徐 哲 王朋飞 李 波 张非凡

(皖西学院电气与光电工程学院，安徽 六安 237012)

1 总体外观设计方案

1.1 系统外观设计

外壳为置于系统内部的众多元器件提供受力点以便安装，同时支撑起整个系统的主体结构；较封闭的壳体结构使得本系统可以抵御大部分的油烟、水蒸气，为系统内部主要电子元器件提供一个较为理想的工作环境；矩形钢框架加不锈钢蒙皮的组合则可以抵御在平时日常使用过程中可能发生的对系统的冲撞、挤压等各种中低烈度磕碰情况，使得系统整体寿命得到进一步延长；简洁、新颖的系统外观又可以达到一定的视觉冲击效果，同时也方便对系统外壳的清洗，图1便是设计的系统外壳外观的三视图。

图1 系统外壳三视图

1.2 总体机械设计方案

系统对油烟净化器集烟罩相对于地面参考系地面设计。将油烟净化器集烟罩与地面相水平的一面的较长边设为X轴，将油烟净化器集烟罩与地面呈一定角度的一(两)面的另外线设为Y(以下统称为)，并借此建立一个X/Y轴坐标。机器便可以在轴上进行运动，方便观察与描述。

X轴的移动利用了如图3所示的镶嵌式卡扣轮行进方式：系统行进模块为“上四、下两”共计6个轮子所组成的轮组，其中上面4个轮子中的2个分别由一个减速电机驱动。上下轮组的间距较大，使其能够在几种不同规格的集烟罩中行进，提高了适用范围。

图2 系统安装示意图

图3 镶嵌式卡扣轮式

Y轴传动装置原理—即利用同步带轮带动系统的喷头/刷口模块(以下统称为喷刷模块)在Y轴方向上的往复移动。……