饶槐，叶显松，谢国菊，饶秋喜

（吉利汽车集团有限公司，浙江 宁波 315000）

随着世界经济不断发展，汽车需求量不断加大。国内外整车生产工厂如雨后春笋般拔地而起，而涂装是整车生产不可或缺的一环。随着喷涂机器人控制技术的日益完善以及价格的逐渐降低，已经有越来越多的新建涂装线以大规模的机器人取代传统的人工喷涂或往复机喷涂。喷涂机器人具有自动化和柔性化程度高、工作可靠等优点，能够获得稳定的涂装品质和涂料利用率，并且大幅降低了工人劳动强度、涂装成本和VOC(挥发性有机化合物)排放量[1]。

1 涂胶机器人的类型及布置方案

1.1 车底焊缝密封胶(UBS)机器人

UBS 自动涂胶机器人是采用高压输送方式将密封胶挤涂到车身底部的焊缝上，在焊缝处形成一条外观平整、密封严实的扁形胶条，进而提高焊缝的密封和防腐效果、省人省力的自动化涂装技术。根据节拍30～ 40 JPH，一般UBS 站布置4 台机器人，采用轨道式安装来提高柔性，尺寸较小的车型也可以采用固定安装式。室体尺寸要求为：长6 000～ 7 000 mm，宽5 000～ 5 500 mm，高4 500 mm。图1 是2 款典型产品。

图1 2 款典型的UBS 机器人Figure 1 Two typical underbody seam sealing robots

1.2 车底防石击PVC 胶(UBC)机器人

UBC 自动涂胶机器人是采用高压喷涂方式将PVC(聚氯乙烯)胶喷涂到车底底盘、轮罩等区域。以达到良好的车底防腐蚀、耐磨损、密封、粘结等性能。UBC 机器人和UBS 机器人一般采用同一型号的机器人本体，只是喷涂的区域有所区别，它们对室体尺寸等要求都相差不大。但是由于现代产品升级，很多车型对PVC 的喷涂区域要求越来越少，改用底盘护板进行装甲保护，因此UBC 机器人一般2 台就足够满足节拍要求，甚至越来越多的厂家取消了UBC 涂胶机器人的布置。……