李文礼，陆 宇，汪杨凡，郑维东，严海燕，徐 瑞

（1.重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 400054；2.大陆汽车研发（重庆）有限公司，重庆 404100；3.东风汽车股份有限公司 东风商品研发院，武汉 430056）

近年来，电动汽车由于具有节能、环保、能量效率高等优点，在国内发展迅速。相对于传统燃油汽车，电动汽车的电驱动系统没有离合器的辅助，如果缺乏合理的控制策略，会在启动过程中出现抖动现象，因此汽车起步工况是电动汽车电驱动系统的重要工况，其性能反映了电驱动系统及整车的控制策略优劣，对电动汽车起步过程的研究具有重要意义［1-6］。

国内外学者对汽车起步控制进行了较为深入的研究。胡建军等［4］在考虑驾驶员意图的基础上，提出纯电动汽车无油门起步和有油门起步两种模式下的起步控制策略，仿真结果表明所提出的控制策略充分反映了驾驶员意图，控制效果理想。吴兵显等［5］提出一种驱动电机和制动器相配合的自适应起步控制方法，从起步冲击度和溜坡距离两个坡道起步评价指标验证了所提出控制方法的有效性。罗石等［6］根据加速踏板开度与加速踏板开度变化率制定基于模糊推理的驾驶员意图解析策略，并基于该策略和车辆实际运行情况制定电机转矩的控制策略，从速度、电机输出转矩和冲击度3个方面验证控制策略的可行性。秦大同等［7］针对不同的驾驶员意图起步操作模式，分别制定相应的控制策略，提高了纯电动汽车起步时的动力性和操控性。……