范毅　刘宝成

【摘要】    介绍了视频雷达在某型调车辅助驾驶系统上的软件设计及应用，重点描述了该视频雷达系统的开发环境、软件功能及设计方法。

【关键词】    视频雷达    调车辅助驾驶系统    功能    设计

引言：

视频雷达是STAD系统的核心设备之一，用于获取车列前方图像信息、与障碍物的相对位置信息，GPS数据信息，并通过无线通信（WiFi或LTE）传输给車载设备。由于该产品功能和特点有一定市场需求，通过对视频雷达功能以及使用环境进行分析研究，对市场和技术两方面进行了充分调研和评估后，形成该软件设计方法。

一、视频雷达系统概述

整个系统由夜视系统、雷达系统、GPS模块、无线通讯模块、电源模块和结构件组成。

1.夜视系统主要用于获取列车前方视频信息;

2.雷达系统主要用于获取列车前方障碍物信息;

3.GPS模块主要用于获取当前位置信息;

4.无线通信模块主要用于实现与车载设备之间的通信;

5.电源模块主要用于为系统提供稳定可靠的供电。

二、软件功能描述

系统软件分为车载端和监控端两部分，车载端软件运行在HI3519处理器中，实现视频采集、视频编码、视频封包传输;监控端软件运行在Android智能终端负责视频解包、视频解码和视频播放。

三、开发环境简介

硬件环境：hisi3519视频主控板，外部接口包括串口，CAN接口，网络接口，IO接口，SD接口，外部设备包括雷达模块，GPS模块，4G模块，wifi模块。

软件环境：车载端：Linux +Arm开发环境，使用unbuntu16.04发布版本，编译器使用hisi提供的编译工具链;监控端：Android开发环境。……