周纪平，姜泽威，杨永军*，姜传杰，姚树强，刘 彬，于建林，吴 瑞，杨 凯，徐梓耀，殷培良，杨小霞，谭远超，刘永强

（1.山东省文登整骨医院，山东威海264400；2.山东中医药大学，山东济南250014）

脊柱微创手术面临的困扰：客观因素上，椎弓根表面解剖形态复杂，存在变异性，这对椎弓根螺钉的精准置入造成很大的障碍。椎弓根周围有许多重要的组织，一旦螺钉位置欠佳很容易导致神经、血管等损伤，另外微创通道下手术视野小，徒手置钉的难度和风险更高。相关研究发现徒手置钉有4.9%～37.5%的误置率［1～4］，而这其中有0.8%～2%出现永久性神经损伤。随着医疗技术的发展与医疗环境的改变，患者越来越重视自己在接受治疗前后生活水平质量的变化，而这无形中就为临床医生增添了更大的压力。此外，微创置钉术中需多次透视，增加了放射线暴露风险［5］。为了提高脊柱椎弓根置钉的准确率，脊柱手术机器人导航系统逐渐发展起来，其中通过FDA和CFDA认证的Renaissance手术机器人导航系统在临床应用中表现良好，受到广大脊柱外科医生的青睐［6］。基于CT基础上制定的3D术前计划，其准确性不依赖于解剖标志以及术中视野的大小，克服了来自临床的挑战，学习曲线较短，显著提升医师的手术能力［7］。国内相关研究数据较少，为此作者团队设计并实施了本项临床研究，探讨Renaissance机器人在胸腰椎骨折微创手术中的应用效果，以期发掘其在胸腰椎骨折微创手术治疗中的潜力和应用价值。

1 资料与方法

1.1 纳入与排除标准

纳入标准：（1）明显近期外伤史，影像学检查显示单节段胸腰椎骨折，且骨折累及前中柱或三柱［8］（图1a）；……