肖能齐，方子帆，陈保家，卢 金

(三峡大学 机械与动力学院，湖北 宜昌 443002)

0 引 言

机械工程控制基础课程作为机械专业非常重要的一门核心课，以控制论为理论基础，研究机械工程中广义系统的动力学问题。其课程目标主要是使学生逐步学会运用“系统”、“动态”的观点定性分析系统的工作原理及特点，通过构建系统的数学模型，运用控制原理和数理基础课知识对系统信息的传递及反馈控制的动态特性进行定性分析，初步学会将控制理论、微处理机技术同机械制造技术结合，运用控制论的理论与方法，来考察、分析与解决机械工程中的实际问题[1-2]。

目前工程教育中新工科建设和工程教育专业认证工作，不断强调通过课程教学体系、实验教学体系和企业实践等多样化方式提升学生解决复杂工程问题和科技创新的能力[3-4]。但是目前大多数高校在实验教学和企业实践等方面存在较多困难，一方面，较多企业基于安全生产管理要求，正在减少或不愿意接纳高校学生参加企业实践的需求；另一方面，实验教学环节的增加，势必会导致学校不断增加教学实验设备采购和设备维护资金的投入以及增加实验设备安全性管理难度。虚拟仿真技术的应用顺应了国家高等教育信息化的发展趋势和现实需求[5-6]。例如，2020年新冠病毒疫情的暴发导致高校学生无法正常开学，2020春季学期的教学任务往往采取线上教学手段完成，但是对于实验教学与企业实践教学环节却较为被动，若将虚拟仿真技术应用于课程教学和实践教学环节中，将很好地解决上述问题。……