沈敏胤 杨亮 赵哲萱

摘要：以三维扫描为基础的图像识别和三维重建在文物领域作用显著，应用日广。本文使用kinect深度相机配合文字识别算法探究了这一技术在古文字识别方面的作用。通过Kinect相机扫描文字，接着对文字的点云数据进行分析，最后使用相应的Matlab程序进行识别，获得古文字对应的简体中文汉字。

关键词：Kinect; 点云配准;Matlab;图像识别;古代文字

1 kinect传感器

Kinect 是微软公司开发的一款获取 3D 体感信息的设备， 它由多阵列麦克风、RGB 彩色摄像头、红外线CMOS摄影机和红外发射器组成。位于中间位置的是RGB彩色摄影头，可以采集640×480的彩色图像，1s内可以采集30帧图像。红外线发射器和红外线CMOS摄影机分别位于传感器的两侧，构成3D结构光深度感应器，可以测量被测物体与摄像机之间的距离（即深度数据采集）。内部的阵列式麦克风，用来实现语音辨识和定位声源位置等功能。

2 识别原理

Kinect 设备与普通摄像头的区别在 于红外线发射和红外线接收功能，通过这个功能，Kinect 可以获取场景的深度信息。

Kinect 1.0 获取深度图像是基于 Light Coding[12] 技术， 该技术是将红外线光均匀分布投射在被测物体和空间中， 之后光谱将发生扭曲，反射出随机的斑点，即散斑。再通过红外摄像头读取空间和物体上的每个散斑。这些散斑有着高度随机性，而且随着距离的变化而变化。在得到原始数据后， 使用设备中的 PS1080 芯片计算出具有深度信息的图像. Kinect 2.0 则是基于 Time Of Flight （TOF） 技术获取深度图像， TOF 技术是通过向目标发射连续……