吕新知，谷明非，宋世杰，宫大为

（1.中国核动力研究设计院，四川成都 610213；2.电子科技大学机械与电气工程学院，四川成都 611731）

0 引言

电梯给人们生活带来了便利，电梯门作为直接与用户接触最多的部件之一，其保护系统在电梯安全运行中起着十分重要的作用。现有的门保护技术［1-2］主要包括：①机械安全触板等接触式保护方法；②光电式、红外线光幕式等非接触式保护方法。前一种方法弊端主要存在对行动不便的人进出电梯时造成困扰；后一种方法无论是二维式还是三维式保护，保护范围都有局限性，存在死角。随着科技的发展，电梯门保护系统要求更高，不仅要安全性、可靠性高，还要反应快速、智能性好。

近年来，图像处理技术在工业领域广泛应用［3-5］，为电梯检测系统提供了新的发展思路，相关研究有：Liu 等［6］设计了一种基于图像的电梯人数计数算法用于电梯控制，减少了电梯的等待时间和非必要停止次数；汤一平等［7］提出一种基于计算机视觉的电梯内防暴力智能视频监控方法；黄颖昭［8］对电梯轿厢空间占用识别系统展开研究；张雷等［9］将机器视觉技术应用于电梯的超载检测，提高了电梯的输送效率和智能化程度；Zou 等［10］将图像处理技术应用于电梯的过载检测，检测正确率达到了91.7%；叶凯［11］利用图像处理技术对电梯轿厢的拥挤度进行识别；金晓磊等［12］采用随机Hough 算法对电梯监控视频图像中的人数进行识别；Zhao 等［13］提出一种基于图像的电梯人流量检测方法，该方法可对电梯门状态、电梯的运行状态以及电梯中的人数进行图像识别。……