刘 威，董洁霜，王嘉文，刘学刚

（上海理工大学管理学院，上海 200093）

0 引言

交叉口作为连接城市道路之间的重要节点，其安全性直接关系到整个城市道路网络运行质量，而交叉口各交通参与者之间的冲突正是影响交叉口安全的直接因素。常见的交叉口冲突主要包括慢行交通（Non-motorized Traffic，NMT）与机动车，以及机动车之间的冲突。其中，慢行交通在交叉口冲突事故数中占比较大。据统计，在我国交通事故中，约30% 的事故发生在交叉口，并且交通事故死亡总数的30% 左右为行人［1-2］。另外，根据2018 年上海年鉴，2017 年发生710 起交通事故，由非机动车引起的交通事故约占15.2%，死亡人数为93 人［3］。因此，有效预测和减少慢行交通与机动车之间的冲突可以很大程度上提高交叉口的安全性。

各国学者为分析交叉口安全性进行了大量研究。在冲突数研究方面，潘福全等［4］以无信号控制交叉口为研究对象，提出机动车不同种类冲突点数计算模型；成卫等［5］基于机动车与行人交通量的变化，提出自适应神经网络模糊系统预测交叉口冲突数的方法；陈曦［6］利用概率论和交通流理论推导出机动车与行人、非机动车之间冲突数计算模型，但未分析不同信号周期时段机动车、行人、非机动车到达规律不同对冲突数计算模型的影响，同时也未考虑外界干扰因素对交叉口冲突数的影响；李金花等［7］、叶红波等［8］分析交叉口交通流参数对车辆冲突数的影响，提出基于微观仿真的交叉口间接交通安全评价模型。……