邵 晖

（广西柳工机械股份有限公司，广西柳州 545007）

0 引言

随着装载机技术的不断进步，人们的观念不断转变，装载机操作者越来越关注操作舒适程度和劳动强度。因此，装载机FNR（前进挡、空挡、后退挡）功能应运而生，旨在降低操作者的劳动强度，给操作者提供一种结构简单的变速操作方式。目前，FNR 功能已经在装载机上得到应用并推广。半自动电控箱实现方式是增加FNR控制器，成本较高，在装载机日益降价的背景下，很难大规模推广。因此迫切需要降低设计成本，研发出经济实惠的设计方案。

1 FNR 功能概要

FNR 功能是指当变速操纵手柄处于空挡时，激活换向功能使能开关后，通过右手操作换向（FNR）开关，控制整机前进、空挡和后退。这样操作者左手不用脱离方向盘，只用右手即可完成换向、换挡及对工作装置的操作，可以提高整机作业效率和安全性，降低操作者疲劳度。目前FNR 控制器实现方式如图1 所示。

图1 FNR 控制器实现方式

2 FNR 控制器逻辑分析

FNR 装置主要包括变速箱、控制变速箱的变速控制器、FNR控制器、变速操作手柄、FNR 操作手柄。FRN 控制器采集变速操纵手柄方向、挡位信号，换向功能使能开关信号、换向开关信号。根据其电控特性，FNR 控制器判断变速操纵手柄是否处于空挡，当变速操作手柄处于空挡时，激活FNR 使能键，启用FNR 功能。FNR 控制器向变速控制器输出FNR 方向挡位的信号，挡位信号还是由变速箱控制器（TCU）控制，根据车速自动升降挡，从而实现变速操纵手柄当前期望挡位。……