杜子学，马川翔

(重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 400074)

0 引 言

跨座式单轨交通已经成为我国城市交通发展的主流[1]。随着跨座式单轨交通在我国越来越多的城市开工建设，基于不同的地形及发展现状，对不同类型跨座式单轨列车的技术研究越来越有必要，因此需要设计一种新型跨座式单轨满足当前需求。

铰接式列车作为近年发展起来的新型轨道车辆，因其成熟的技术及运行可靠性，在国内外城市轨道车辆中得到了大量的运用。铰接式列车相比于传统列车，在结构上减少了转向架的数量，有效的降低了转向架运行产生的噪音，因此具有良好的发展前景[2-3]。

为了满足当前跨座式单轨列车轻量化设计的发展要求，笔者设计一种三模块铰接式跨座式单轨列车，运用多体动力学理论建立动力学模型，通过对该模型在空载工况下以3种不同速度通过半径100 m线路进行运行稳定性能仿真分析，研究车体铰接式在跨座式单轨列车中的运行可行性。

1 三模块铰接式单轨列车结构设计

1.1 铰接装置设计

铰接牵引装置一方面要保证相邻车体彼此相连，以此保证车体间力的传递，另一方面又要保证相邻车体间能够进行相互平动和转动[4]。

主要设计了3种铰接装置，即弹性铰、自由铰和固定铰，3种铰接装置两端设计均为铸钢安装座，通过螺栓实现与两端车体的连接。弹性铰接装置中间设计为铸钢圆柱，通过螺栓固定，实现相邻车体左右连接，保证水平方向运动；……