戴华兵

(北京农业职业学院，北京102208)

0 引言

无人机应用技术专业(简称“无人机专业”)是许多高职院校在《关于促进通用航空业发展的指导意见》(国办发〔2016〕38号)政策指导下的新设专业，很多课程设置正处于探索阶段[1]。目前普遍存在无人机专业教材严重缺乏，课程体系不合理[2]，课程之间衔接不够紧密，原有单片机课程不能很好地满足无人机专业教学需求等问题。国内有关单片机课程的研究多是教学方法、教学组织方式的研究，缺少无人机专业单片机课程设计的针对性研究，还没有一个成熟的模式可供参考。紧密结合无人机专业对单片机课程进行整体设计，对原有教学内容进行调整，选用部分典型无人机控制任务作为单片机课程的教学项目，能让学生更深入地理解无人机工作原理和控制系统，对后续课程起到坚实的铺垫作用。

1 教学内容确定

无人机在农业、测绘、气象、物流、救援等行业有很好的应用效果。无人机专业人才培养目标既要考虑经济社会需求和岗位需求，又要考虑学生的专业发展，使学生具有较强的就业和可持续发展能力。无人机专业学生的主要就业岗位有无人机飞行操控工程师、无人机行业应用工程师、无人机维修调试工程师、中小学无人机创客教师等。从业人员要熟练掌握无人机的结构原理、控制方法、维修技术、应用技术等，以适应多样化的岗位需求。

电子与通信、自动化技术、汽车装备技术等专业开设了单片机课程，虽然其理论知识和实操任务基本相同，但与无人机专业的核心课程和职业需求结合不紧密。……