方 芹，肖名涛，孙松林，刘 奇，陈 斌

(湖南农业大学机电工程学院，湖南 长沙 410128)

随着我国经济高速发展， 城市化范围扩大，工业、商业、住房占地面积日益增加，人均可耕地面积正逐年减少，农村劳动力流失严重，而市场对粮食和经济作物的需求总量却日渐增加，农作物产量可持续增长成为农业发展的主要难题[1]。目前，我国由于缺乏土地资源与劳动力资源，难以依靠增加耕种面积来大幅度提升作物产量，只能采取品种改良和推广新农艺等方法提高作物产量[2-3]。而作物移栽能够充分利用光热资源，提升复种指数和作物的单产，具有对天气的补偿作用和使作物生长提前的综合效益，是我国提升作物产量的重要手段[4-6]。过去，农民移栽作物时大部分工作环节都是依靠人力完成，导致工作强度大、劳动力需求大、作业效率低、被移栽作物的产量低；目前，国内广泛使用的是半自动移栽机，作业时靠人工送苗，作业效率仍然不高、劳动力需求仍然较大、机械化效益较低，很难达到现代农业规模化生产的目标；未来，全自动移栽机是必然发展趋势。钵苗移栽技术发展的重点是提高移栽效率、节约劳动力资源。随着我国经济高速发展，在农业劳动力大量转移和可耕土地资源紧缺的背景下，传统的农机具已不足以满足现代农业发展的需求，因此研究全自动移栽机成为钵苗移栽技术发展的重中之重。

为了解决自动移栽机人工送苗装置存在的一系列难题，研究钵苗移栽机自动送苗装置是大势所趋。……