摘  要：轨道交通信号系统中基于车车通信的列车自主运行系统TACS的系统架构和接口有别于传统CBTC系统，TACS系统的自动洗车功能接口和信息流与传统CBTC系统也存在差异。文章结合传统CBTC系统阐述TACS系统自动洗车中的控制和管理，TACS系统自动洗车过程中与洗车机、车辆的信息交互，TACS各个子系统之间的信息交互，以及信息交互过程中的检查条件。

关键词：轨道交通;车车通信系统;全自动洗车

中图分类号：U284.48        文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）22-0114-04

Abstract： The system architecture and interface of the Train Autonomous Control System （TACS） based on vehicle-to-vehicle communication in the rail transit signal system are different from those of the traditional CBTC system， and the automatic vehicle washing function interface and information flow of the TACS system are also different from those of the traditional CBTC system. This paper combines the traditional CBTC system to explain the control and management of the automatic vehicle washing of the TACS system， the information interact between the TACS system and the vehicle washer and the vehicle during the automatic vehicle washing process， the information interaction between the various subsystems of the TACS， and the inspection conditions during the information interaction process.

Keywords： rail transit; vehicle-to-vehicle communication system; fully automatic vehicle washing

0  引  言

发改委发布的《产业结构调整指导目录（2019年本）》中将基于车车通信的列车自主运行系统（TACS）列为鼓励类项目，为车车通信技术在列车全自动运行系统中的发展和应用提供了政策指导。在传统城市轨道交通全自动运行控制系统（CBTC）功能需求的基础上，TACS系统的系统架构做了一些创新与优化，提升了系统性能和系统安全性，具有结构简单、成本低廉、工程较易实施、智能化程度高等特点。

近些年，随着社会的发展和科技的进步，CBTC全自动运行系统中的自动洗车控制功能设计日趋成熟，其中包括全自动洗车流程控制、各个洗车步骤中命令下达和信息发送的检查条件;全自动洗车过程中列车自动监督子系统（ATS）、区域控制器（ZC）、联锁（CI）、车载控制器（CC）、洗车机、车辆之间的信息交互;根据全自动洗车功能相关设备统计的列车运行里程数触发洗车任务，实现列车全自动主动洗车;洗车过程中聯锁系统对进入和退出洗车线的进路、信号机和道岔的控制;洗车过程中车载控制器对列车运行速度的防护;洗车过程中，根据电子地图在洗车请求停车点、洗车停车点和升降弓停车点控制列车停车等。……