秦小虎，孙晓光

(1. 重庆市轨道交通（集团）有限公司，重庆 401120;2. 通号城市轨道交通技术有限公司，北京 100070）

1 概述

随着城市快速发展，人们的出行需求急剧增加，为提高城市轨道交通系统的运行效率，全自动运行控制系统应运而生，且将被广泛使用。全自动停车场作为全自动运行控制系统的重要组成部分之一，主要完成全自动洗车的功能。全自动洗车能够大幅提高洗车效率，降低运营维护人员的工作强度，充分体现了全自动停车场的自动化程度。为实现全自动洗车的功能，信号系统需要增加与洗车机的接口功能和逻辑关系。本文主要对洗车过程中各个相关系统的信息交互、接口方式、通信流程及洗车机状态等进行研究，给出城市轨道交通全自动洗车方案。

2 接口方案设计

全自动运行控制系统中，系统根据洗车作业计划给出提示，在人工进行确认后自动触发至洗车线的进路，列车在全自动驾驶模式（FAM）下，洗车作业由车载VOBC 控制完成，车载VOBC 通过联锁系统向洗车机发送洗车请求，收到洗车机的确认回复后，车载VOBC 向车辆发送洗车模式及牵引命令，待列车就位后开始洗车作业；在洗车作业的过程中，车载VOBC 控制列车定点停车及折返换端，完成列车的清洗；洗车完成后，车载VOBC 控制列车出清洗车库停车点，列车停稳后退出洗车模式，系统再根据洗车作业计划自动触发回库进路。

由此可见，全自动运行控制系统的全自动洗车功能，由信号系统与洗车机间的接口配合实现，因此，首先对信号系统与洗车机间的接口方案进行详细分析与设计。……