姚文华，侯锡立，贾云光，宋凤娟

（北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070）

1 概述

随着社会的快速发展和城市化水平的不断提高，人们对交通出行的需求越来越多，对公共出行的要求也越来越高[1]。高铁、地铁、轻轨和有轨电车在公共交通的不同层级发挥着重要作用[2]。作为中低运量的现代有轨电车具有投资少，建设周期短，节能环保等特点[3]，正在被越来越多的城市采用。现代有轨电车，一般在城市道路地面敷设轨道，以全封闭路权或是与社会车辆部分共享路权的方式在轨道上行驶，多采用在信号控制系统下人工驾驶的方式运行[4]。路权形式多，路况复杂，采用人工驾驶由司机保证同一线路上前后列车的安全间隔的行车模式导致司机工作量较大，且有轨电车的安全行驶对人的依赖度较大，风险系数较高[5]。信号控制系统为有轨电车提供控制信息，确保列车安全可靠地运行；与此同时提高运营控制智能化，减少司机劳动强度。传统的有轨电车信号系统采用如图1 所示[6]，设备集成度不高，建设、运营、维护成本高。对传统信号控制系统方案进行全面分析后，本文提出了一种优化的解决方案。

图1 典型传统有轨电车信号系统Fig.1 Typical conventional tram signaling system

2 系统组成

本方案构建的有轨电车信号控制系统由地面、车载两部分组成，如图2 所示。其中，地面部分包含轨旁道岔控制子系统（PCS)、行车综合自动化系统（TIAS）、列车管理子系统（TMC）、轨旁接口箱（TIB）以及路口综合控制子系统（LCC）。……